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常見的西門子伺服電機(jī)維修處理心得分享

更新日期:2020-11-26瀏覽:984次

       西門子伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性,可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。
  在西門子伺服電機(jī)使用過程中遇到問題如何解決呢,下面我們來分享一些常見的西門子伺服電機(jī)維修處理心得。
  一、伺服電機(jī)軸承過熱的原因:
  電機(jī)本身:
  1.軸承內(nèi)外圈配合太緊。
  2.零部件形位公差有問題,如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好。
  3.軸承選用不當(dāng)。
  4.軸承潤(rùn)滑不良或軸承清洗不凈,潤(rùn)滑脂內(nèi)有雜物。
  5.軸電流。
  使用方面:
  1.機(jī)組安裝不當(dāng),如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求。
  2.皮帶輪拉動(dòng)過緊。
  3.軸承維護(hù)不好,潤(rùn)滑脂不足或超過使用期,發(fā)干變質(zhì)。
  二、伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因:
  1.三相電壓不平衡。
  2.電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好
  3.電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。
  4.接線錯(cuò)誤。
  三、怎么控制伺服電機(jī)速度快慢
  伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng),減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng),其終端(輸出端)帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測(cè),該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板,控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較,產(chǎn)生糾正脈沖,并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng),使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈沖趨于為0,從而達(dá)到使伺服電機(jī)準(zhǔn)確定位與定速的目的。
  四、觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行修復(fù)
  1.只是有2~4個(gè)較小火花.這時(shí)若換向器表面是平整的.大多數(shù)情況可不必修理;
  2.是無任何火花.無需修理;
  3.有4個(gè)以上的較小火花,而且有1~3個(gè)大火花,則不必拆卸電樞,只需用砂紙磨碳刷換向器;
  4.如果出現(xiàn)4個(gè)以上的大火花,則需要用砂紙磨換向器,而且必須把碳刷與電樞拆卸下來.換碳刷磨碳刷。
  五、換向器的修復(fù)
  1.換向器表面明顯地不平整(用手能觸覺)或電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)火花如第四種情況。此時(shí)需拆卸電樞,用精密機(jī)床加工轉(zhuǎn)換器;
  2.基本平整,只是有較小的傷痕或火花,如二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的順序是:先按換向器的外圓弧度,加工一個(gè)木制的工具,將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長(zhǎng)條,取下碳刷(請(qǐng)注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號(hào),確保安裝時(shí)不致左右換錯(cuò))用裹好砂紙的木制工具貼實(shí)換向器,用另一只手按電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向,輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)軸換向器研磨。伺服電機(jī)維修使用砂紙粗細(xì)的順序先粗后細(xì)當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后,再換另較細(xì)的砂紙,直到用完較細(xì)的水砂紙(或金相砂紙)。

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