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常見的西門子伺服電機維修處理心得分享
更新日期：2020-11-26瀏覽：934次
西門子伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
在西門子伺服電機使用過程中遇到問題如何解決呢，下面我們來分享一些常見的西門子伺服電機維修處理心得。
一、伺服電機軸承過熱的原因：
電機本身：
1.軸承內(nèi)外圈配合太緊。
2.零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。
3.軸承選用不當(dāng)。
4.軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物。
5.軸電流。
使用方面：
1.機組安裝不當(dāng)，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。
2.皮帶輪拉動過緊。
3.軸承維護不好，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì)。
二、伺服電機三相電流不平衡的原因：
1.三相電壓不平衡。
2.電機內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好
3.電機繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。
4.接線錯誤。
三、怎么控制伺服電機速度快慢
伺服電機是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機驅(qū)動，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動電機正向或反向地轉(zhuǎn)動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服電機準(zhǔn)確定位與定速的目的。
四、觀察電機運轉(zhuǎn)時碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進行修復(fù)
1.只是有2～4個較小火花．這時若換向器表面是平整的．大多數(shù)情況可不必修理；
2.是無任何火花．無需修理；
3.有4個以上的較小火花，而且有1～3個大火花，則不必拆卸電樞，只需用砂紙磨碳刷換向器；
4.如果出現(xiàn)4個以上的大火花，則需要用砂紙磨換向器，而且必須把碳刷與電樞拆卸下來．換碳刷磨碳刷。
五、換向器的修復(fù)
1.換向器表面明顯地不平整（用手能觸覺）或電機運轉(zhuǎn)時火花如第四種情況。此時需拆卸電樞，用精密機床加工轉(zhuǎn)換器；
2.基本平整，只是有較小的傷痕或火花，如二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的順序是：先按換向器的外圓弧度，加工一個木制的工具，將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條，取下碳刷（請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號，確保安裝時不致左右換錯）用裹好砂紙的木制工具貼實換向器，用另一只手按電機旋轉(zhuǎn)方向，輕輕轉(zhuǎn)動軸換向器研磨。伺服電機維修使用砂紙粗細(xì)的順序先粗后細(xì)當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后，再換另較細(xì)的砂紙，直到用完較細(xì)的水砂紙（或金相砂紙）。
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