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2020-11-16
1、反饋補償型開環(huán)控制開環(huán)系統(tǒng)的精度較低，這是由于伺服驅(qū)動器的步距誤差、起停誤差、機械系統(tǒng)的誤差都會直接影響到定位精度。應(yīng)采用補償型進行改進，這種系統(tǒng)且有開環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點，即具有開環(huán)的穩(wěn)定性和閉環(huán)的精確性。不會因為機床的諧振頻率、爬行、失動等引起系統(tǒng)振蕩。反饋補償型開環(huán)控制不需要間隙補償和螺距補償。2、閉環(huán)控制由于開環(huán)控制的精度不能很好地滿足機床的要求，為了提高伺服驅(qū)動器的控制精度，根本的辦法是采用閉環(huán)控制方式。即不但有前身控制通道，而且有檢測輸出的反饋通道，指令信號與反...2020-11-16
伺服驅(qū)動器的特點1、伺服驅(qū)動器軟件程序主要包括主程序、中斷服務(wù)程序、數(shù)據(jù)交換程序。2、伺服驅(qū)動器主程序主要用來完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號、DSP內(nèi)各個控制模塊寄存器的設(shè)置等。3、伺服驅(qū)動器所有的初始化工作完成后，主程序才進入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。4、伺服驅(qū)動器所有的初始化工作完成后，主程序才進入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。5、伺服驅(qū)動器初始化主要包括DsP內(nèi)核的初始化、電流環(huán)與速度環(huán)周期設(shè)定、PWM初始化、...2020-11-14
伺服驅(qū)動器寄來時當(dāng)時是要放棄的，因為這臺機器在拆機后看到里面的主要零件已經(jīng)損壞了，即使是還要維修價格不菲不知道客戶是否可以接受呢。與客戶聯(lián)系后才知道這臺機器是寄到廣州維修的，客戶是蘇北的開始機器是一主板的故障，寄去維修好后機器在返回時可能是在路上顛簸或是其他的原因在收到機器工人在試機時機器剛啟動便聽到傳來哄的一聲機器炸毀了，這下是損失慘重，不想影響生產(chǎn)先買了臺新的用，這臺舊的機器送來維修，正想將機器返回去的，這時客戶說如果維修價格合適還是維修比較好，畢竟一臺機器還沒使用幾年這...2020-11-13
西門子控制面板體積小，重量輕，能耗低，且其系統(tǒng)的設(shè)計、建造工作量小，維護方便，容易改造。在使用西門子控制面板的過程中，如果碰到一些故障需要及時維修，因為當(dāng)下的小問題也可能會引發(fā)大問題，然后導(dǎo)致整個設(shè)備無法正常使用。為了讓大家都能及時地進行西門子控制面板維修，下面我們來分享一些維修心得。常見的西門子控制面板維修經(jīng)驗：西門子控制面板會顯示變頻器的電壓，電流，功率，頻率等信息，如果在某種情況下，操作面板沒有任何顯示，用戶通過按鍵也無法恢復(fù)面板的正常顯示時。1.面板類型錯誤西門子變頻...2020-11-10
西門子伺服控制器作為用來控制伺服電機的一種控制器，采用跟蹤與定位控制技術(shù)，是機電一體化技術(shù)的重要組成部分，它廣泛地應(yīng)用于數(shù)控機床、工業(yè)機器人等自動化裝備中。隨著現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴大，各個行業(yè)對電伺服系統(tǒng)的需求日益增大，并對其性能提出了更高的要求。因此研究、制造高性能、高可靠性的伺服驅(qū)動系統(tǒng)是工業(yè)先進國家竟相努力的目標，有著十分重要的現(xiàn)實意義。為保證西門子伺服控制器能正常工作，當(dāng)其出現(xiàn)故障時，及時進行西門子伺服控制器維修時十分必要的，下面我們就來分享一些維修心得。一、設(shè)備...- 西門子伺服驅(qū)動器維修
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